Шасси КрАЗ-7140H6 предназначен под монтаж различных установок и может эксплуатироваться по всем видам дорог.
Подвески зависимые; переднего моста и второй оси на удлиненных рессорах с гидравлическими телескопическими амортизаторами двухстороннего действия и стабилизаторами поперечной устойчивости; задняя балансирного типа на двух продольных полуэллиптических рессорах. Рулевой механизм механический со встроенным гидроусилителем. Управление поворотом средней оси осуществляется продольной тягой через маятниковые рычаги с усилением гидроцилиндром.
Тормозная система - пневматического типа. Рабочие тормоза - тормозные механизмы барабанного типа, с внутренними колодками. Стояночные тормоза - трансмиссионный тормоз барабанного типа на выходном валу раздаточной коробки; привод механический. Вспомогательные тормоза - дроссельного типа, привод пневматический, установлен в системе выпуска газов. Климатическое исполнение: умеренное и тропическое, температура окружающего воздуха от -45°С до +50°С. По требованию заказчика AWтомобиль КРАЗ может комплектоваться: предпусковым подогревателем; дополнительным отопителем кабины; централизованной подкачкой шин.
